“三十六岩”这说，始见与《舆地纪胜》引《武当山记》：“山有三十六岩”。这表明在唐、宋、明之际，民间已有“三十六岩”之说。元初成书的《武当福地总真集》对“三十六岩”的记载非常具体，后世山志皆转载其说。清代山志增记八岩云“四十四岩”，但人们习惯上仍称“三十六岩”。

紫霄岩
　　一名南岩，一名独阳岩。岩在大顶之北，更衣台之东。当阳虚寂，上依云霄，下临虎涧，高明豁敞，石精玉莹，形似鸾凤。万壑松风，千岩浩气，齐收眼底。幽人达士多居之，为三十六岩之第一。 
隐仙岩
　　一名尹仙岩，一名北岩。在竹关之上，高耸入云，俯视汉水。石如玉壁，呈瑰纳奇。相传系神仙伊喜、尹轨所居，历代方士多炼大丹于此，丹室炉灶存焉。岩周围土地肥沃，遍布竹木花卉。 
仙侣岩
　　在大顶之北，青羊涧之上，白云岩之左。面朝天门，山平坦，一泉自岩而出，有鸣金漱玉之声。 
卧龙岩
　　在松萝峰下，面向东北，豁达高洁。霜天雪夜，鹤唳猿啼，清幽无比。云霭雾霾，隐现南阳气象。 
尹喜岩
　　一名仙岩。在展旗峰北，翠峦耸立，玉涧调琴。昔文始先生即隐此。 
玉虚岩
　　一名俞公岩。在仙关之东，九渡涧之上。石壁半空，岩高万仞，岩上藤萝下垂，如帘高悬；岩下涧声雷震，万壑风烟。历代多隐居者。 
五龙岩
　　一名灵应岩。在五龙峰迤东，石径崎岖，草木茂密。岩内有泉水，每遇天旱，山民祈祷如响答。下临深壑，云雾弥漫。 
玉清岩 
太清岩 
太子岩
　　三岩在展旗峰下，又名三清岩。太清岩，原名修道岩、昔黄太清得道于此，因名之。 
皇后岩
　　在皇岩峰下，峭壁陡立，鸟栖猱息之地。 
白云岩
　　在白云峰下，岩石悬空，势极险峻，岩旁有石穴，名星牖。 
三公岩
　　在三公峰下，自朝天宫东出三公岩，是上岩也。路险绝，难以容足。其下又有岩，亦名三公。二岩相距三舍。岩南向爽垲，幽静可居。 
天马岩
　　在天马峰下，西涧自西来过岩下，路当均、房孔道，岩石嵌空，可避风雨，昔日途经此地的商旅常宿于此，俗称岩屋。 
藏云岩
　　在金鼎峰下，地近风岩，雷岩，雨则云起，雨后云归，其气清蒙，故名。 
隐士岩
　　在仙人峰、隐士峰之阴，相传古时常有隐士出没其间，故名。 
云母岩 
杨仙岩
　　二岩在五龙宫东二百步，二岩对立，桃花夹径，云龛月席，面对群山。杨仙岩，即唐代道士杨华阳隐居处，故又名华阳岩。 
沈仙岩
　　东飞升台之西，石室偃仰，泉溜清幽，昔有沈仙成道于此，故名。 
滴水岩
　　在仙侣岩之南，岩如大厦，裂石出泉，因以名之。 
常春岩
　　一名长春岩，在七星峰下，南向，高爽敞阔，终年气候温和犹如阳春，故名。 
集云岩
　　在聚云峰之间，五峰相蔽，岩壑如齿，宿云常堆于其间。 
谢天地岩
　　在南岩梳妆台下，壁临深涧，如悬空中。宋代道士谢天地在此隐居修炼，故名。 
北火岩斗岩
　　在七星峰下，北向，上纳太虚，清寒碧峭。仰望七峰，如在斗口之魁柄中，故云北斗岩。 
火岩
　　在紫霄岩之北，一名雷洞。岩呈红色，犹如火焰；周围树如龙爪，高深皆丈余。 
黑龙岩
　　在仙关、九渡峰南，龙潭之上。 
白龙岩
　　在飞升台下，龙潭之南。 
黑虎岩
　　在黑虎涧上，大林巨石之中，黑虚所栖之地。 
升真岩
　　在五老峰下，拔空腾起，其势如飞。 
碧峰岩
　　在玉笏峰下，远望峰秀似碧纱，岩地敞垲，水土甘美，隐居者便之。 
仙龟岩
　　在金锁峰下，石如神龟，含烟喷雾，岩居其中。 
雷岩
　　在叠字峰下。岩下有石洞，深不知底，雷声每起于中，故名。 
风岩
　　在大顶之下，万虎涧滨。石穴噫气，震响林壑。 
九卿岩
　　又名灵虚岩。在五龙宫西南二里许，松竹掩映，下眺皆巨杉、蓊偃阴深。 
太上岩
　　在老君堂上。山峰围绕，地势高耸，上接紫霄，下瞰碧涧，陈柯不剪，最为幽翳。 
　　陈了上述三十六岩外，尚有法华岩、青岩、独阳岩、崇福岩、虎耳岩、悟真岩、罗公岩、清微妙华岩、菠箩岩、磨子岩、观音岩、九室岩等。